神农为上古部落首领时，有一位专事占卜的大臣名司怪，其后代子孙以司为姓，称司氏。春秋时，郑国有大夫名司成，其子孙以祖字为姓。为司氏一支。 后世司姓族人经考究确立司成为： 司姓始祖。春秋时，晋国有大夫叔虎，被封于郄，建立郄国，下有卿士司臣，其后亦姓司氏。春秋时有程国，伯爵，时称程伯。至程伯休父时，为周王室司马官，受赐为官族，其支庶子孙遂为司姓。春秋时卫国卫灵公有子公子郢，其子孙世为卫国司寇，后裔以官为氏，姓司寇氏，后改为单姓司。历史上的复姓司德、司城等，其后裔亦改为单姓司，称司氏。
1起源
神农为上古部落首领时，有一位专事占卜的大臣名司怪，其后代子孙以司为姓，称司氏，见《元命苞》。
春秋时，郑国有大夫名司成，其子孙以祖字为姓。为司氏一支。见《左传》。
春秋时，晋国有大夫叔虎，被封于郄，建立郄国，下有卿士司臣，其后亦姓司氏。见《通志-氏族略》。
春秋时有程国，伯爵，时称程伯。至程伯休父时，为周王室司马官，受赐为官族，其支庶子孙遂为司姓。见《尚友录》。
春秋时卫国卫灵公有子公子郢，其子孙世为卫国司寇，后裔以官为氏，姓司寇氏，后改为单姓司。见《世本》
历史上的复姓司德、司城等，其后裔亦改为单姓司，称司氏。
2迁徙
不详
3家谱
司马氏庆系谱六卷，(清)司马灏文重修，清朝年间木刻活字印本一册。
鹤庆高土司谱略，著者待考，手抄本一册。
司马氏族谱十一卷，末一卷，民国年间河内堂木刻活字印本十二册。
山西涑水司马氏源流集略八卷，著者待考，明嘉靖六年木刻活字印本四册。
4郡望堂号
“淮右堂”：宋朝时候舒州团练司超，屡立战功，在蔡州、绛州、郑州、蕲州等地做官。这些地方都属淮河之右，他熟悉淮右江山的险易，所以打起仗来百战百胜。
5历史名人
司居敬： 元朝时恩县（今山东平原县等地）人，生活简朴，为人耿直至元末为邹县尹。他勤政爱民，常到各地查询民情。当地县民当时最大的困难，是要把田赋运到胶州交纳，路途遥远，往返困难。他曾三次上书，要求改运滕县，终于得到允许。后来又了解到许多人想读书，但没有学校，于是他建造学宫，广设学田，把自己的藏书也捐给学宫。他离职后，县民为他刻石，歌颂他的功德。
司允德： 字执中，元朝时东阿人。自幼失父，事母以孝闻。他勤奋读书，由太学生累官翰林国史院修撰。母卒庐墓，有鸣鹤百余只，翔